포토 빔 센서란 ?

자동차부품 중 큰 제품 들은 사람 손으로 일일히 들어서 적재 할수가 없고, 이동간 변형우려 때문에 제품을 로보트가 적재를 하게 제조업에서 하고 있습니다. 

파레트가 로보트가 적재하는 공간을 일명 렉방 이라고 부릅니다.

파레트에 렉방이 안착돼면 안착센서에 신호가 가게 돼고,

렉방에 파레트가 안착했다고 신호를 보내게 됍니다.

그러면 로보트는 파레트를 인식후 제품을 적재하게 됍니다. 

적재후 첫장을 감지해주는게 포토 빔 센서 입니다. 

그런데 .. 포토빔 센서 를 고정시켜주는 자재가 너무 약해 휘어 버렸습니다.

 

보통 첫장 감지 , 막장 감지 센서 2개 로 처음 과 끝을 구별해서 신호를 주게 됍니다. 

센서 위치만 틀어줘도 로보트가 멈추니 참조 바랍니다. 

 

작업구간에 있는 포토 빔 센서 입니다. 

사람이 움직이는 구간은 이런 센서류로 동작을 감지하여 로보트가 사람과 부딪치지 않게 작동을 하게 됍니다.