가와사키 로봇41 사용하지 않는 지그 센서 에 불이 !! 터치 스크린 3번 센서 불이 들어왔음불용 지그인데 센서를 죽여 놓지 않아서 센서에 불이 들어옴. 실물 지그 에서 아래쪽으로 센서가 늘어뜨려져 있음 . 지그가 4군데가 있고,세 지그는 쓰고 있는데, 사진에 보이는 지그는 사용하지 않아서 센서를 잘라 버려도 괜찮지 않나요 ? 2025. 3. 3. 새롭게 다시 돌아오다 !! 신규 라인을 설치 하고 로보트 자동화 라인으로 잘 돌아 가는 지 확인하는 무 부 하 운전 클램프 와 실린더 줄이랑 간섭 와 이걸 발견하다니 .. 매의 눈이야 !! 2025. 2. 19. 팁 편마모 팁 드레싱을 계속하다 보면 편 마모로 인해 스펙터로 인해 작업자에게 헬리혜성처럼 날라가고 , 팁 마모 계측 수치 이상으로 팁 교환 에러가 뜨지 않을 수도 있습니다. 점검에 들어 가 봅니다. 상부건과 하부건이 일직선이 돼어야 하는데 틀어져 있었습니다. 그래서 상부건 교체 했습니다. 드레서도 위치가 안맞아서 드레서 위치 이동 했습니다. 용접건 위치 조정 , 드레서 위치 조정 후 용접 팁 마모 모습입니다. 많이 좋아 졌지만 아직도 미흡하네요 ㅠ.ㅠ . 팁 자동 교체 하는 기계도 팔드만, 개발비 대량 청구 해죠~ 2023. 11. 29. 증상 해석 ~ 제품 안착 후 작업 완료 모습 입니다. 빨간원 클램프에 너트 감지 센서가 부착돼어 있습니다. 작업 완료 버튼을 누르면 클램프 공정이 마지막으로 너트를 감지 합니다. 위와 같은 너트를 감지 합니다. 공정은 안착 후 너트 감지 후 이상에러를 띠우게 돼 있습니다. 사양 이종 검출 후 원위치 복귀 버튼만 누르면 클램프가 열리면서 다시 제품 투입시키도 진행이 됍니다. 외국인 근로자 짱!. 프로그램의 허점을 발견하다뉘 ~ 대단해~ 아무리 프로그램으로 방지한다고 해도 현장에서 매뉴얼대로 처리 안하면 허점이 발견됍니다. 뚫는자와 막는자 2023. 11. 28. 이전 1 2 3 4 ··· 11 다음
