티칭5 새롭게 다시 돌아오다 !! 신규 라인을 설치 하고 로보트 자동화 라인으로 잘 돌아 가는 지 확인하는 무 부 하 운전 클램프 와 실린더 줄이랑 간섭 와 이걸 발견하다니 .. 매의 눈이야 !! 2025. 2. 19. co2 용접이 잘못나와요~ 누가 봐도 용접 로봇이 이상한 용접이 돼어있습니다. 무엇이 잘못돼 있을까요 재고가 많이 있으면 차분히 여기저기 확인해 보겠지만, 재고가 없다면 .. 제일 확실한 티칭으로 몰고 가겠죠 ... 하지만 .. 며칠 후에 용접건 .. 안쪽에 마모로 .. 판명이 됀다면 부품 교체하고 다시 티칭을해야합니다. 항상 차분히 .. 경험의 승리 ~ 공무직은 경험을 많이 쌓아야하는것같습니다. 2023. 2. 22. 티칭을 해보자 !!! 먼저 수동으로 전환~ 본체 제어판에서 펜던트 제어판에서 티치모드로 전환 펜던트에서 손꾸락 티치 모드로 전환 펜던트 뒤쪽 데드맨 스위치를 누르고 딸깍 소리와 함께 고우 백 버튼으로 진행을 해보자 . 2023. 2. 7. 펜던트에서 프로그램을 만들어 보자!! 펜던트는 터치가 됀다 ~ 프로그램을 터치해보자~ 일람표시 선택 후 프로그램 목록이 쫘~~~악 뜬다. 프로그램 제목부터 정하자 ... 프로그램 제목은 오이오이 덤벼라 ~ 생성 완료 ~ 1번째 스텝은 로봇 첫 자세 ~ "원위치"가 돼겠군요 ~ 1번 스텝과 맨 마지막 스텝은 동일해야 겠죠 그래야 "원위치"가 될테니 ~ 스텝을 추가 하고 싶으시면 라이트 , 녹화 버튼 ~ 현재의 스텝의 다음에 1스텝을 추가합니다. a 키와 같이 누르면 현재의 스텝을 덮어쓰기 저장 합니다. 버튼을 눌러주시면 스텝이 마구마구 생깁니다. ~ 마구마구 ~ 아 어제 최강야구 못보고 잠들어버림 ㅠ.ㅠ. 2번스텝으로 내려와서 교시모드로 변경하고 티칭을 마구마구 해버립니다. 보통은 자기이름 쓰기 부터 시킵니다 . 원하는 위치로 자리 잡았으면 .. 2023. 1. 31. 이전 1 2 다음
