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가와사키 로봇

슬라이딩 지그 인데 중간에 멈춘다면?

by 아디오스아미고 2023. 10. 28.
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지그가 가장자리 끝에 있는 모양 

지그가 중간에 멈춰 있는 사진

지그가 슬라이딩으로 앞뒤로 움직여서 용접을 하는 형식인데 

 

지그가 중간에 멈춘다면 ?

 

유니트 이상이 먼저 걸립니다. 일정시간이후 에러가 알람 으로 뜹니다.

슬라이딩 지그 뒤쪽에 보면 지그를 움직이게 하는 공기압 밸브 가 있습니다.

 

먼저 공기압 밸브를 확인하고 그 이후 다른 원인을 찾아 보아야 합니다. 

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