반응형
지그가 가장자리 끝에 있는 모양
지그가 중간에 멈춰 있는 사진
지그가 슬라이딩으로 앞뒤로 움직여서 용접을 하는 형식인데
지그가 중간에 멈춘다면 ?
유니트 이상이 먼저 걸립니다. 일정시간이후 에러가 알람 으로 뜹니다.
슬라이딩 지그 뒤쪽에 보면 지그를 움직이게 하는 공기압 밸브 가 있습니다.
먼저 공기압 밸브를 확인하고 그 이후 다른 원인을 찾아 보아야 합니다.
반응형
'가와사키 로봇' 카테고리의 다른 글
조금만 더 생각하자 ... 가리잖아 (4) | 2023.11.24 |
---|---|
포토 빔 센서란 ? (0) | 2023.11.03 |
센서도 거짓말을 한다. (0) | 2023.09.25 |
파레트 렉방 적재시 2탄 (0) | 2023.08.23 |
F.Proof,Fool-Proof,풀 프루프 (0) | 2023.06.15 |
댓글