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가와사키 로봇

증상 해석 ~

by 아디오스아미고 2023. 11. 28.
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제품 안착 후 작업 완료 모습 입니다. 

빨간원 클램프에 너트 감지 센서가 부착돼어 있습니다.

 

작업 완료 버튼을 누르면 클램프 공정이 마지막으로 너트를 감지 합니다. 

 

위와 같은 너트를 감지 합니다. 

 

공정은 안착 후 너트 감지 후 이상에러를 띠우게 돼 있습니다.

 

사양 이종 검출 후 원위치 복귀 버튼만 누르면 클램프가 열리면서

다시 제품 투입시키도 진행이 됍니다. 

 

외국인 근로자 짱!. 프로그램의 허점을 발견하다뉘 ~ 대단해~

 

아무리 프로그램으로 방지한다고 해도

현장에서 매뉴얼대로 처리 안하면 허점이 발견됍니다. 

 

뚫는자와 막는자

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