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가와사키 로봇

파레트 렉방 적재시

by 아디오스아미고 2023. 1. 18.
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파레트 렉방

두개의 센서가 눌리면 아래쪽에 센서가 감지돼어 인식하는 방식입니다.

적재중인 파레트

하지만 절묘하게 기술이 좋아

센서 두개를 걸치게 하여 작동돼게 할수 도 있습니다.

그 렉방에 특성을 잘 모르는 사람이 와서

살짝 파레트를 적재하면 절묘하게 작동이 됍니다. 

파레트 와 지게발 입구 가림막 클램프 의 사이

절묘하게 파레트로 센서2개만 누르면 작동이 됍니다.

하지만 지게발 가림막 클램프 와 파레트 사이에 간격이 좁으면 클램프가 올라오다 걸림니다.

이그림은 간격이 넒어서 파레트 적재를 잘못하였어도 클램프가 올라옵니다.

그래서 클램프를 그림처럼 "ㄹ" 처럼 휘게 하여 개선하는 방법을 찾고 있습니다.

"원가절감"......

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