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가와사키 로봇

제품 매칭 불량 ~

by 아디오스아미고 2023. 2. 27.
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빨간 동그라미 부분이 두소재가딱 달라붙어 용접이 돼어야 하는데 떨어져 있습니다.

지그에서 용접전 두제품이 면착돼 있는 모습

면착돼기전 모습

셋팅 후 모습  지그 클램프가 내려오면서 면착돼는 구간이 미세한 불량만 있어도 제품이 찌그러짐

파레트 적재됀 모습과 제품 불량 위치 

불량 모음 ~ 

 

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