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로봇건 팁 교체 하는 부분
1.팁교환시 토르의 힘으로 망치질 하는 작업자 일때 가능함
용접시 조건 설정
용접터질때도 빠질수 있음
그외 전문가의 의견이 필요 초보는 잘모르겟음..
클램프 가 내려 오면서 제품 사이 로 찡김 , 간섭 , 걸림
클램프 가 제품 간섭으로 제품간 간격으로 인해 용접하다 팁빠지고 용접 터지고 ~
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