가와사키 로봇
지그 클램프 와 PLC
아디오스아미고
2023. 3. 18. 14:30
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지그 위에 단품을 셋팅
오른쪽 클램프에 단품을 셋팅
1번 단품위에 2번 단품이 내려와 용접 하는 공정 입니다.
2개가 합체된 모습 로봇 변신은 합체가 정점이죠 ~
한데 2번 클램프 단품 제품이 변형이 나면 합체가 실패를 하지요
합체 실패 사진
그래서 공정 개선 안으로
첫번째 클램프가 내려온다 합체 전까지 그리고 실린더로 하강해서 합체한다 ~
요렇게 개선했습니다.
plc 연동 하는 법은 전문가에게 ~~ 합체 성공 불량이 없는 그날 까지 ~
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