가와사키 로봇

제어 조작반

아디오스아미고 2023. 1. 9. 18:02
반응형

 

제어 조작판

제가 공부가 부족하여 전문지식은 없습니다.

그래서 

최대한 제가 이해한 방향으로 설명을 해보겟습니다.

로보트 용접은 전기적 신호 로 이루어 집니다.

그 첫번째가 센서 입니다.

모든건 센서가 감지 후 작동됍니다.

알람이상 또한 센서가 망가졋다든지 . 센서가 감지가 안됐다든지 해서 이상 알람이 뜹니다.

모든 지그, 핸드에는 센서가 붙어있습니다.

알람이상 조치는 제일 먼저 센서이상유무가 가장 큽니다.

클램프 잠김단센서,풀림단 센서

 

반응형