가와사키 로봇
제어 조작반
아디오스아미고
2023. 1. 9. 18:02
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제가 공부가 부족하여 전문지식은 없습니다.
그래서
최대한 제가 이해한 방향으로 설명을 해보겟습니다.
로보트 용접은 전기적 신호 로 이루어 집니다.
그 첫번째가 센서 입니다.
모든건 센서가 감지 후 작동됍니다.
알람이상 또한 센서가 망가졋다든지 . 센서가 감지가 안됐다든지 해서 이상 알람이 뜹니다.
모든 지그, 핸드에는 센서가 붙어있습니다.
알람이상 조치는 제일 먼저 센서이상유무가 가장 큽니다.
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