가와사키 로봇
센서도 거짓말을 한다.
아디오스아미고
2023. 9. 25. 08:17
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제품을 지그위에 순서대로 올려서 셋팅을 완료할때까지 아무런 이상이 없는데
작동 스위치를 누르는 순간 에러가 시작돼는 기이한 현상을
알람이력에서는 "파트이상" 으로 에러 내용이 출력돼면서 ~~
그림판과 센서에 불이 들어오는지 확인을 하지만 아무런 이상이 없고
이럴때 센서가 불이 들어 오지만 지그 작동하는 순간 꺼지는 일이라던지
센서가 단락으로 인해 여러가지 경우가 발생할수 있으니 확인해보시기 바랍니다.
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