로보트 행거이상,핸드이상

로보트 조작이 초보임을 밝힘니다.

로보트가 제품을 짚고 이동간에 지그 안착시 핸드이상으로 제품 탈착됀 상태입니다.

로보트에서 제품을 빼내고 스텝을 넘겨서 원위치 상태에서도 행거이상이 뜨는 상태 입니다.

모니터 2 에서 신호를 찾아내 끄고 다시 원위치 했습니다. 이건 전문 인력이 하는 방법입니다.

제품을 들고 있는상태에서 진행 후 제품을 떨어뜨리게 하고 다시 최종스탭으로 진행하여

신호를 강제로 해제 해서 원위치 후 진행했습니다. 

이상해제됀 상태 입니다. 사진을 못찍어서 ㅠ.ㅠ 행거이상 빨간불 ~

모니터 2 신호 조작