로보트 건 팁 빠짐, 지그 클램프 제품 간섭

건 팁 빠짐

로봇건 팁 교체 하는 부분 

1.팁교환시 토르의 힘으로 망치질 하는 작업자 일때 가능함 

용접시 조건 설정

용접터질때도 빠질수 있음

그외 전문가의 의견이 필요  초보는 잘모르겟음..

클램프 가 내려 오면서 제품 사이 로 찡김 , 간섭 , 걸림 

클램프 가 제품 간섭으로 제품간 간격으로 인해 용접하다 팁빠지고 용접 터지고 ~